Atto volontario teso ad ottenere piacere sessuale. Tuttavia, la masturbazione ha una forte connotazione emotiva nello sviluppo dell’individuo; il contatto esplorativo dei genitali, infatti, è presente già in utero e continua dopo con la funzione di costruire la mappa interiore del corpo ed è importante per rafforzare il senso di autonomia attraverso la percezione di poter provare gioia e piacere da soli.
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